Esta posición se dedica a Matsya, el pez, encarnación del dios Vishnu. Según una leyenda india, hubo un tiempo en que el mundo estaba tan sumamente corrupto, que corría el riesgo de ser arrasado por un diluvio universal. Vishnu, tras asumir la forma de un pez, advirtió a Manu (figura que equivaldría en el cristianismo a Adán) de la inminente catastrofe. Trasportó a Manu, a su familia y a siete sabios sobre una barca, salvando al mismo tiempo los Vedas, las escrituras sagradas hindúes.

En sánscrito SAVA significa "todo" y ANGA significa "cuerpo" por lo que este asana pone en acción todo el organismo. Muchos yoguis consideran esta asana como la "madre" de todas las asanas, junto con la postura sobre la cabeza (sirshana), a la que consideran el "padre".  Sarvangasana también se conoce en español con el nombre de postura de la vela, nombre que expresa magníficamente las características de verticalidad y estiramiento hacia arriba que son la esencia de esta postura. 

Un gran beneficio de esta asana es que logra que el cuerpo reciba radiaciones y energias opuestas a las que normalmente recoge. Con ella se invierten las energías negativas procedente de la tierra y las positivas procedentes del cielo.